기도는 하나님의 마음을 가지고 누군가를 기도하는 것이며, 누군가를 대신하여 하나님께 나아가는 것이다.
기도의 모델은 다름 아닌 예수님이시며, 주님은 공생에 사역동안 제자들을 위해, 영혼들을 위해 누구보다 간절하게 기도하셨다. 베드로가 주님을 부인할 것을 아셨지만 또 그가 그러한 침체에서 벗어나 제자의 길을 가도록 기도 하신 분도 역시 주님이 아니신가. 기도 할 때 우리는 하나님의 마음을 더욱 가깝게 느끼며 하나님의 일하심을 체험하기 때문에 기도의 가치를 발견하고 하나님이 기뻐하시는 기도자로 전진할 수 있도록 훈련한다.